Exomars 2022, kamery, chůze a rover-dvojčátko

Jaké přístroje bude mít na palubě rover mise Exomars 2022? Technologie, která ho ochrání před uvíznutím v sypkých marsovských dunách. (délka blogu ca. 5 min.)

Každý nový rover, pohybující se na Rudé planetě, samozřejmě potřebuje hned několik kamer. Část z nich vytváří efektní panoramatické snímky, na které se těšíme především my, laické publikum. Pro vědce jsou ale důležitější speciální kamery. A takové bude mít na palubě samozřejmě i Rosalind Franklin, rover mise Exomars 2022. 

“Rose” bude kombinovat fotografie, snímané se speciálními filtry, s údaji, získanými pomocí radaru. 

Pomůže jí to nalézt ideální místa, na kterých se vyplatí odebírat vzorky hornin. Rover má navíc zařízení, které může vrtat do hloubky až dvou metrů. Vzorek, který odebere, poputuje do malé laboratoře, která se nachází uvnitř vozítka. Nacházejí se tam čtyři různé přístroje ke zkoumání vlastností marsovské horniny. 

Vrchní kamery a stereo obrázky

Na první pohled vás jistě upoutají obě vrchní kamery, které se nacházejí na stožáru ve výšce zhruba dvou metrů. Vzájemně jsou vzdáleny 50 cm a mohou tak vytvářet 3D obrázky, když vědci složí snímky z obou kamer do jednoho. Kromě tvorby efektních obrázků okolí roveru mají samozřejmě ještě i jinou funkci - například pomáhat sledovat atmosféru Marsu. Každá z obou kamer má totiž k dispozici 11 různých filtrů. Právě s jejich pomocí bude vozítko moci sledovat Slunce nebo množství prachu a vodní páry v řídké atmosféře Marsu. 

HRC - kamera s vysokým rozlišením

Rover má na palubě ještě zajímavější přístroj - kameru s vysokým rozlišením (HRC). Její osmkrát vyšší rozlišení (ve srovnání s výše zmiňovanými kamerami) umožní průzkum hornin a například také zrnitost regolitu. Kameru vyvinul německý DLR. 

Data, získaná touto kameru se budou doplňovat údaji ze spektrometru, který bude pracovat v infračervené části spektra. Vědci tak získají údaje o geochemii marsovské horniny. 

PanCam

Další zajímavou kamerou je PanCam. Speciální filtry jí dovolují sledovat své okolí v 19 různých barvách - a to jak ve viditelné části spektra tak v jeho blízké infračervené části. Na vrchní části roveru se nachází speciální plaketa s různými barvami. Právě ona bude poskytovat kalibraci při sledování okolí různými filtry. 

Rosalind Franklin dostala do výbavy také malé vypouklé zrcátko. Díky němu se bude moci podívat objektivem PanCam pod sebe. 

CLUPI

Další zvědavé oko má rover na rameni vrtáku. Close-Up Imager (CLUPI) bude poskytovat obrázky vyvrtané horniny - a pokud bude vrták v klidové poloze, může fotografovat okolí vozítka. 

Imitace chůze 

Problémy vozítka Spirit (jedno z dvojice průzkumných roverů agentury NASA, které byly součástí mise v roce 2003) by se měly Rosalind Franklin vyhnout. Spirit uvízl v písečné duně, nemohl dobít baterie a postupně mu zamrzla elektronika. Podobnému osudu má zabránit nový druh pohybu roveru - jeho schopnost “chodit”. 

Zjednodušeně by se dal tento modus pseudo-chůze představit jako kombinovaný pohyb pavouka (který ovládá každou nohu zvlášť) a člověka, který vystupuje do svahu a otáčí nohu paralelně ke svahu tak, aby neuklouzl. Kola se budou moci jednotlivě polohovat, otočit a zapřít tak, aby v sypké půdě nemohla prokluzovat. Při normálním provozu nebude tato chůze nutná - rover bude umět jezdit jako auto. Speciální režim bude jen pojistkou pro případ, že by se dostal do problémů. 

Amelia Ercoli Finzi

... „matka“ slavné mise Rosetta. Obdiv k této zajímavé ženě je rozhodně na místě. Je první Italkou, která absolvovala studium leteckého inženýrství. Stala se vědeckou konzultantkou pro NASA, ESA (Evropskou vesmírnou agenturu) i ASI (Italskou vesmírnou agenturu). Stala se ředitelkou oddělení leteckého inženýrství na prestižní technické univerzitě Politecnico di Milano. Zveřejnila více než 150 vědeckých publikací. Při tom všem stihla být také matkou pěti dětí. 

Byla jednou z hlavních vědců mise Rosetta - sondy, která zkoumala kometu Čurjumov Gerasimenko. Už tehdy se věnovala procesu vrtání ve vesmírných podmínkách. Její jméno tedy odkazuje na vrták, který bude mít na palubě nový rover mise Exomars 2022. 

Amálie a Rosalind

Podobně jako ostatní marsovská vozítka má i Rosalind Franklin dvojče, které bude pracovat na Zemi. Slouží k nacvičování obsluhy roveru a testování různých variant pohybu. 

Původně mělo nepříliš romantický název Ground Test Model (GTM). Dnes se může pochlubit opravdovým jménem - Amalia - které samozřejmě není vybráno náhodně. Odkazuje na italskou vědkyni Amelii Ercoli Finzi. 

Rover Amalia mimochodem už předvedl, že umí bez problému vrtat až do hloubky 1,7 metru. 

Co se děje nyní - a jak bude mise pokračovat? 

Vědci právě provádějí různé předstartovní prověrky. Vylepšuje se padákový systém i programy počítačů. 

Rosalind se nyní nachází v Turíně v Itálii, stejně jako přistávací plošina Kazachok. Na konci března bude provedena závěrečná kontrola a instalace softwaru počítačů.

Poté se všechny součásti sondy (rover, sestupový modul, přistávací plošina a nosič) přesunou na místo startu, do Bajkonuru v Kazachstánu. Tam se budou připravovat na start. Držme nové misi palce.