Hasičský letištní speciál (2014)
S hotovou pumpou jsem se rozmýšlel, do čeho jí integruji. Volba padla na hasičské auto. Po nějaké době jsem narazil na letištní speciál, který se mi líbil a inspiroval mě v další stavbě. Stavbu jsem započal od ramene, které je na tomto autě stěžejní. První verze ramene byla robustní avšak přílišně těžká po plném roztažení. Proto jsem tuto verzi rozebral a místo ní postavil odlehčenou variantu.
Následovala stavba samotného auta. Ta začala od hrubé konstrukce s koly, motory a servem pro řízení kol. Poté jsem sestavil předek a zadek auta se světly a pokračoval se stavbou kabiny. O tu jsem pak opřel uchycení celého ramene.
Vodní pumpu jsem se nakonec rozhodl umístit do podvozku auta. Zbývalo už jen vymyslet rezervoár na vodu. Jelikož místa díky periferiím moc nezbývalo, vymyslel jsem nakonec dle mého soudu rafinované řešení. Vzal jsem tubu od šumivých tablet, ve spodní části udělal otvor a zalepil do něj díl na spojování akvarijních hadiček. Celou tubu jsem pak oblepil černou páskou, aby lépe zapadla do auta.
Po osazení auta všemi periferiemi jsem začal programovat kód pro mikroprocesor. Jelikož jsem na auto přidělal čidlo pro měření teploty a úrovně osvětlení, donutil jsem se konečně dopsat část vlastního přenosového protokolu pro univerzální dálkové ovládání – tedy část pro zpracování a zobrazení zpráv zasílaných od cílového zařízení. Hasičské auto tedy zobrazuje na display ovládání aktuální teplotu a úroveň osvětlení.
Zobrazit všechny fotky / video: http://dvorkaman.asp2.cz/Robotics/STM32/FireTruck
Jan Dvořák
DominoBot
Čas od času se rozhodnu, dalo by se říci, že i donutím, posunout své výtvory o kousek dál. Nejinak tomu bylo i při tvorbě DominoBota. Jako cíl jsem si ustanovil vytvoření robotické hračky, která staví kostky domina a zároveň při tom sleduje čáru namalovanou na podlaze. Jako základní stavebnici jsem zvolil Lego Technic, kvůli nízké váze a možnosti tvořit složitější mechanismy.
Jan Dvořák
Výroba desky plošných spojů
V robotice je potřeba spousta řídících obvodů k ovládání různých periferií. Ty si může člověk samozřejmě koupit (tzv. shields) nebo si může zakutit a vyrobit si vlastní. Cenově je to periferie od periferie. Některé vyjdou vyrobit řádově levněji, jinde je cena srovnatelná. Nicméně domácí výroba poskytuje více srandy a rozvoje schopností.
Jan Dvořák
Vysokozdvižný vozík z merkuru
Další výzvou z oblasti zemědělských strojů byl vysokozdvižný vozík. Jako inspirace mi pusloužila Desta mého strýce. Začal jsem od pro mě nejtěžší části. Tou bylo rotační ústrojí sloužící k vysýpání obsahu palet. O rotaci zpět se stará natažená gumička. Nakonec jsem jako mechanismus zvolil kontinuální servo, na který namotávám provázek, které přes kolo otáčí tyčkou, na které jsou uhyceny ,,vidle" sloužící k manipulaci s nákladem. Kontinuální servo lze vyrobit z klasického serva. Stačí odpojit potenciometr, místo něj připojit dva stejné odpory - čímž se nastolí střední pozice 90°. Dále se musí odstranit zarážka blokující pohyb posledního ozubeného kola v převodovce. To jde udělat pouhým odpájením kousku plastu a začištěním.
Jan Dvořák
Monster Truck 42005
Od manželky jsem dostal k Vánocům Monster Truck (Lego Technic 42005). Přál jsem sis jej kvůli jeho odpružení kol. Snažím se totiž postupně sehnat co největší škálu dílků. K mé spokojenosti mi však ještě schází pásy a větší verze tlumičů včetně dílů pro nezávislé odpružení kol.
Jan Dvořák
Buldozer ze stavebnice Merkur
Po delší době jsem si opět chtěl postavit něco ze stavebnice mého dětství – z Merkuru. Již v minulosti jsem sestavil buldozer, který však neměl propracované pásy. Jelikož uchycení radlice také nebylo příliš reprezentativní, rozhodl jsem se o novou verzi tohoto stroje.
Další články autora |
Atentát na Fica. Slovenského premiéra postřelili
Slovenského premiéra Roberta Fica ve středu postřelili. K incidentu došlo v obci Handlová před...
Fico je po operaci při vědomí. Ministr vnitra mluví o občanské válce
Slovenský premiér Robert Fico, který byl terčem atentátu, je po operaci při vědomí. S odkazem na...
Drahé a rezavé, řeší Ukrajinci zbraně z Česka. Ani nezaplatili, brání se firma
Premium České zbrojařské firmy patří dlouhou dobu mezi klíčové dodavatele pro ukrajinskou armádu i tamní...
Fica čekají nejtěžší hodiny, od smrti ho dělily centimetry, řekl Pellegrini
Zdravotní stav slovenského premiéra Roberta Fica je stabilizovaný, ale nadále vážný, řekl po...
Pozdrav z lůžka. Expert Antoš posílá po srážce s autem palec nahoru
Hokejový expert České televize Milan Antoš, kterého v neděli na cestě z O2 areny srazilo auto, se...
Absurdní! Nehorázné! Izrael a USA odmítají zatykač z Haagu na Netanjahua
Izraelský premiér Netanjahu prohlásil, že žádost hlavního prokurátora Mezinárodního trestního soudu...
„Z platu za práci pro stát nevyžiju.“ Soudní zaměstnanci míří do stávky
Premium Vláda má další problém. Po učitelích a zemědělcích budou stávkovat i zaměstnanci soudů....
Prokurátor soudu v Haagu požádal o zatykače na Netanjahua a lídry Hamásu
Hlavní prokurátor Mezinárodního trestního soudu (ICC) Karim Khan v pondělí požádal o vydání...
Slovenská koalice po atentátu brojí proti satiře na Zomri, prý šíří nenávist
Od chvíle, kdy útočník v Handlové postřelil slovenského premiéra Roberta Fica, se jeho koaliční...
Rozdáváme batolecí mléko ZDARMA
Na cestě mateřstvím se potkáváme s různými výzvami. V případě výživy našich nejmenších představuje kojení ten nejlepší základ. Pokud však kojení...
- Počet článků 10
- Celková karma 0
- Průměrná čtenost 547x