14. ledna 2015
Buldozer ze stavebnice Merkur
Po delší době jsem si opět chtěl postavit něco ze stavebnice mého dětství – z Merkuru. Již v minulosti jsem sestavil buldozer, který však neměl propracované pásy. Jelikož uchycení radlice také nebylo příliš reprezentativní, rozhodl jsem se o novou verzi tohoto stroje.
Stavbu jsem tradičně začal od podvozku s pásy. Použil jsem převodovku Tamiya a sadů pásů a kol. Následovalo sestavení radlice. Tu jsem chtěl mít pořádně velikou a uchycenou uvnitř pásů. Radlici zvedají dvě větší serva. O náklon se stará třetí středně velké servo (vše Hitec).
Oproti předchozí verzi jsem chtěl mít tuto nezávislou na externím zdroji napětí a proudu. Dalším krokem tedy bylo vytvoření uchycení pro baterie. Poté jsem do volných míst vecpal všechny potřebné periferie, světla, procesor a vše náležitě propojil.
Vzniklý prototyp jsem vzal s sebou na návštěvu k rodičům a otestoval jej ve výběhu pro srnce a ovci. Oběma se prototyp líbil, poradil si i v pořádném terénu. Mohl jsem jej tedy dostavět a výslednou verzi otestovat na čerstvém sněhu.
Zobrazit všechny fotky: http://dvorkaman.asp2.cz/Robotics/STM32/Bulldozer
Jan Dvořák
DominoBot
Čas od času se rozhodnu, dalo by se říci, že i donutím, posunout své výtvory o kousek dál. Nejinak tomu bylo i při tvorbě DominoBota. Jako cíl jsem si ustanovil vytvoření robotické hračky, která staví kostky domina a zároveň při tom sleduje čáru namalovanou na podlaze. Jako základní stavebnici jsem zvolil Lego Technic, kvůli nízké váze a možnosti tvořit složitější mechanismy.
Jan Dvořák
Výroba desky plošných spojů
V robotice je potřeba spousta řídících obvodů k ovládání různých periferií. Ty si může člověk samozřejmě koupit (tzv. shields) nebo si může zakutit a vyrobit si vlastní. Cenově je to periferie od periferie. Některé vyjdou vyrobit řádově levněji, jinde je cena srovnatelná. Nicméně domácí výroba poskytuje více srandy a rozvoje schopností.
Jan Dvořák
Vysokozdvižný vozík z merkuru
Další výzvou z oblasti zemědělských strojů byl vysokozdvižný vozík. Jako inspirace mi pusloužila Desta mého strýce. Začal jsem od pro mě nejtěžší části. Tou bylo rotační ústrojí sloužící k vysýpání obsahu palet. O rotaci zpět se stará natažená gumička. Nakonec jsem jako mechanismus zvolil kontinuální servo, na který namotávám provázek, které přes kolo otáčí tyčkou, na které jsou uhyceny ,,vidle" sloužící k manipulaci s nákladem. Kontinuální servo lze vyrobit z klasického serva. Stačí odpojit potenciometr, místo něj připojit dva stejné odpory - čímž se nastolí střední pozice 90°. Dále se musí odstranit zarážka blokující pohyb posledního ozubeného kola v převodovce. To jde udělat pouhým odpájením kousku plastu a začištěním.
Jan Dvořák
Monster Truck 42005
Od manželky jsem dostal k Vánocům Monster Truck (Lego Technic 42005). Přál jsem sis jej kvůli jeho odpružení kol. Snažím se totiž postupně sehnat co největší škálu dílků. K mé spokojenosti mi však ještě schází pásy a větší verze tlumičů včetně dílů pro nezávislé odpružení kol.
Jan Dvořák
Stojan na iPad
Při poslouchání mé oblíbené kapely Dream Theater jsem objevil úžasné programy pro iPad od jejich klávesáka Jordana Rudesse. Po studiu hardwarové vybavenosti různých výrobců tabletů, zjišťování latence zvukového ovladače, jsem si nakonec zvolil právě iPad, protože má jedinečné zpracování a vykazuje téměř až neuvěřitelný hudební výkon na rozdíl od své konkurence. S politikou výrobce nesouhlasím, nerad jsem se jim upsal, avšak na trhu nic lepšího bohužel nebylo.
| Další články autora |
Dvorecký most promění také pražskou autobusovou dopravu v Praze. Máme velký přehled
10. dubna 2026 7:34
Příští pátek se slavnostně otevře Dvorecký most, nová 361 metrů dlouhá spojnice přes Vltavu mezi...
Speciální tramvaje i plavby zdarma. Slavnostní otevření Dvoreckého mostu bude velkolepé
14. dubna 2026 13:38, aktualizováno
15. 4.
12:45
Spojuje lidi s prací, školou, rodinou, zábavou i kulturou. Je neodmyslitelnou součástí životů...
Dvorecký most otevře za týden. Zatím je tu staveniště se schovaným „vodníkem“
10. dubna 2026 20:09
Už příští týden se po novém Dvoreckém mostě projedou první tramvaje a autobus. Most, který propojí...
StarDance 2026 se blíží. Zatančí rockerka, spekuluje se o populární herečce i tenisové legendě
9. dubna 2026 9:58
Na podzim se na televizní obrazovky vrátí oblíbená taneční soutěž, ve které známé osobnosti usilují...
Putin poručil, ale soudruzi nesplnili. Legendární Kukuruzniky zase vytáhnou z hangárů
13. dubna 2026 18:30
Čeští parašutisté ji dobře znají, dodnes létá na kdejakém letišti. AN-2 zvaný Andula posloužil k...
Vinobraní oslaví 800 let od založení Znojma. Při průvodu budou padat mince
15. dubna 2026 15:42, aktualizováno
15:42
Znojemské historické vinobraní představuje oživení tradic, oslavu vína i bohatý kulturní program, v...
Symbol sporu o D3 šel k zemi, ŘSD zbouralo motocentrum Bratránkových u Tábora
15. dubna 2026 15:32, aktualizováno
15:32
Symbol dlouholetého sporu, který omezoval provoz na dálnici D3. Tak označil generální ředitel...
Lipová sází stovky stromů, na Chebsku tak obnovují sudetskou krajinu
15. dubna 2026 15:32, aktualizováno
15:32
V Lipové na Chebsku obnovují aleje podél místních cest. Zdejší krajině se tak snaží vrátit ráz,...
Bohumínské náměstí Svobody má příští rok oživit replika parní tramvaje
15. dubna 2026 13:50, aktualizováno
13:50
Bohumín na Karvinsku chce příští rok umístit na náměstí Svobody repliku parní tramvaje z počátku...
Akční letáky
Prohlédněte si akční letáky všech obchodů hezky na jednom místě!
- Počet článků 10
- Celková karma 0
- Průměrná čtenost 550x
Jsem domácí kutil se zálibou v robotice a muzice.
