Premium

Získejte všechny články mimořádně
jen za 49 Kč/3 měsíce

Výroba desky plošných spojů

V robotice je potřeba spousta řídících obvodů k ovládání různých periferií. Ty si může člověk samozřejmě koupit (tzv. shields) nebo si může zakutit a vyrobit si vlastní. Cenově je to periferie od periferie. Některé vyjdou vyrobit řádově levněji, jinde je cena srovnatelná. Nicméně domácí výroba poskytuje více srandy a rozvoje schopností.

Zobrazit všechny obrázky

Před samotným návrhem je potřeba věnovat dostatečný čas studiu té, či oné periferie. Návrh pak provádím v programu Eagle. Veškeré destičky navrhuji z pohledu TOP, tedy při pohledu seshora. Toto je pro mě pohodlnější, poněvadž koukám na desku tak, jak bude osazena.

Návrh vytisknu na lepící část samolepících papírů pomocí laserové tiskárny. Zde je třeba nastavit černobílý tisk a popřípadě zvýšit kontrast. K tisku je nutná právě laserová tiskárna, která toner (prášek) z válce přenáší na papír pomocí zapečení na papír. Motiv musí být vytištěn zrcadlově než je pohled BOTTOM. Při mém způsobu návrhu si tak ušetříme zrcadlení motivu. Motivem přeneseme na měděnou část destičky pomocí následujících kroků:

  • Na tvrdou podložku položíme zhruba 1/4 cm látky. Já používám ručník.
  • Destičky důkladně očistíme a odmastíme.
  • Na destičku přichytíme 1mm proužkem izolepy motiv směrem k mědi.
  • Na látku položíme destičku s potiskem a mědí směrem dolů.
  • Na celek položíme přehnutý a čistý papír.
  • Nahřejeme žehličku na střední teplotu. Já používám 2 dílky ze 3 (vlna).
  • Položíme žehličku na přeložený papír a necháme 1 minutu zahřívat destičku.
  • Žehličku zatížíme zhruba 4-6 kg po další 1 minutu.
  • Necháme vychladnout na pokojovou teplotu.
  • Vložíme do misky s vodou na pár minut, než se začne papír sám olepovat.
  • Osušíme, fixem provedeme případné korekce.

 

Připravíme si nádobu s chloridem železitým. Do ní opatrně vložíme destičku motivem dolů a necháme plavat na hladině. Destička se díky vysokému povrchovému napětí kapaliny drží na hladině bez větších problémů. Osobně pak kapalinu zahřívám pomocí klasické žárovky, abych proces leptání urychlil. Doba záleží na teplotě a kvalitě roztoku. Nicméně, po čase lze na destičce vidět cestičky.

Po vyleptání destičku osuším savým papírem a odstraním toner pomocí nitro ředidla. Destičku pečlivě omyji a mírně obrousím. Poté nanáším vrstvu cínu, která opraví případné malé trhlinky.

Následuje hlučná část, a to odvrtání všech průchodek pro součástky. Používám 1mm vrták, pro silnější diody 1,2mm a zbytek podle potřeby. Odvrtanou destičku opět důkladně očistím. Dalším krokem je pak samotné osazení součástkami. Začínám od pasivních součástek: nejdříve konektory, patice, drátové propojky. Poté rezistory, kapacitory a na nakonec případné integrované obvody. Posledním krokem je popis destičky a jednotlivých vstupů / výstupů

Podívejte se na ukázky a video.

Zobrazit všechny obrázky

 

Hlasujte ve finále ankety Blogera roku

Autor: Jan Dvořák | úterý 10.3.2015 17:22 | karma článku: 13,40 | přečteno: 801x
  • Další články autora

Jan Dvořák

DominoBot

Čas od času se rozhodnu, dalo by se říci, že i donutím, posunout své výtvory o kousek dál. Nejinak tomu bylo i při tvorbě DominoBota. Jako cíl jsem si ustanovil vytvoření robotické hračky, která staví kostky domina a zároveň při tom sleduje čáru namalovanou na podlaze. Jako základní stavebnici jsem zvolil Lego Technic, kvůli nízké váze a možnosti tvořit složitější mechanismy.

13.4.2015 v 17:33 | Karma: 7,41 | Přečteno: 198x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Vysokozdvižný vozík z merkuru

Další výzvou z oblasti zemědělských strojů byl vysokozdvižný vozík. Jako inspirace mi pusloužila Desta mého strýce. Začal jsem od pro mě nejtěžší části. Tou bylo rotační ústrojí sloužící k vysýpání obsahu palet. O rotaci zpět se stará natažená gumička. Nakonec jsem jako mechanismus zvolil kontinuální servo, na který namotávám provázek, které přes kolo otáčí tyčkou, na které jsou uhyceny ,,vidle" sloužící k manipulaci s nákladem. Kontinuální servo lze vyrobit z klasického serva. Stačí odpojit potenciometr, místo něj připojit dva stejné odpory - čímž se nastolí střední pozice 90°. Dále se musí odstranit zarážka blokující pohyb posledního ozubeného kola v převodovce. To jde udělat pouhým odpájením kousku plastu a začištěním.

2.3.2015 v 17:44 | Karma: 15,12 | Přečteno: 536x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Monster Truck 42005

Od manželky jsem dostal k Vánocům Monster Truck (Lego Technic 42005). Přál jsem sis jej kvůli jeho odpružení kol. Snažím se totiž postupně sehnat co největší škálu dílků. K mé spokojenosti mi však ještě schází pásy a větší verze tlumičů včetně dílů pro nezávislé odpružení kol.

28.1.2015 v 19:18 | Karma: 5,74 | Přečteno: 257x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Buldozer ze stavebnice Merkur

Po delší době jsem si opět chtěl postavit něco ze stavebnice mého dětství – z Merkuru. Již v minulosti jsem sestavil buldozer, který však neměl propracované pásy. Jelikož uchycení radlice také nebylo příliš reprezentativní, rozhodl jsem se o novou verzi tohoto stroje.

14.1.2015 v 17:37 | Karma: 13,98 | Přečteno: 782x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Stojan na iPad

Při poslouchání mé oblíbené kapely Dream Theater jsem objevil úžasné programy pro iPad od jejich klávesáka Jordana Rudesse. Po studiu hardwarové vybavenosti různých výrobců tabletů, zjišťování latence zvukového ovladače, jsem si nakonec zvolil právě iPad, protože má jedinečné zpracování a vykazuje téměř až neuvěřitelný hudební výkon na rozdíl od své konkurence. S politikou výrobce nesouhlasím, nerad jsem se jim upsal, avšak na trhu nic lepšího bohužel nebylo.

1.1.2015 v 18:55 | Karma: 6,15 | Přečteno: 403x | Diskuse| Hobby
  • Nejčtenější

Královna fetiše rozdráždila Ameriku. Její fotografce se klaní i feministky

22. května 2024

Seriál „Nejkrásnější fotografka“ či „nejlepší pin-up fotografka na světě“. Taková čestná přízviska si...

„Krok ke třetí světové.“ Ukrajinci zasáhli klíčovou ruskou radarovou stanici

25. května 2024  12:55

Ukrajinská armáda zřejmě tento týden zasáhla významnou ruskou radarovou stanici, která je součástí...

Turek: Z Nerudové mi bývá špatně, o hlasy komoušů a progresivistů nestojím

24. května 2024

Bývalý automobilový závodník a lídr Přísahy s Motoristy Filip Turek patří mezi černé koně...

Vrtulník íránského prezidenta havaroval v mlze, záchranáři po něm pátrají

19. května 2024,  aktualizováno  22:16

Aktualizujeme Na severozápadě Íránu pokračuje rozsáhlá záchranná operace poté, co zde zmizel vrtulník s íránským...

Srovnání průzkumů: Lidovcům umřeli voliči, Konečná v eurovolbách sráží ANO

19. května 2024  19:34

Volební modely českých agentur, srovnané redakcí iDNES.cz za celý rok, mají jasno. Hnutí ANO si od...

Česko čekají teplé dny, budou pokračovat přeháňky i bouřky

27. května 2024  6:01

Přímý přenos Česko čekají v tomto týdnu teplé dny, ale také bouřky a přeháňky. Na některých místech země...

V Česku mizí vesnické obchody. Změní trend chytré prodejny bez prodavaček?

27. května 2024

Premium Za poslední čtyři roky zmizelo téměř čtyři sta vesnických obchodů. Jejich aktuální počet je 11 701,...

Radši Okamura než Fiala, říká Konečná a hájí, proč schovala KSČM do koalice

27. května 2024

„Když se mě zeptáte, jestli Fiala, nebo Babiš, tak prostě Babiš,“ uvedla v rozhovoru pro iDNES.cz...

Nejen Batman zklamal, Bulhaři znovu volí. Hledají mesiáše, tvrdí analytici

27. května 2024

Premium Bulhaři chodí k volbám každou chvíli a pořád žádný výsledek. Na začátku června se v Bulharsku budou...

  • Počet článků 10
  • Celková karma 0
  • Průměrná čtenost 547x
Jsem domácí kutil se zálibou v robotice a muzice.

Seznam rubrik