Nákladní auto s korbou
Na čtvrtku jsem si přenesl základní rozměry a započal stavbu podvozkem. Automobil má zatáčecí obě přední nápravy. Zbývající nápravy jsem udělal odpružené. Po několika přestaveních se mi povedlo do podvozku zaintegrovat i 4 rychlostní převodovku s motorem. Ta je ovládána pomocí dvojice mikro servo motorů, které posouvají táhly. Zatáčení jsem nakonec realizoval pomocí šnekového ústrojí.
Následně jsem postavil hrubou kostru sklápěcí korby a začal zkoušet různé mechanismy sklápění. Nakonec se mi podařilo sestavit sklápění pomocí dvojice pístů doslova nacpaných do podvozku. Tím jsem dokončil stavbu toho nejdůležitějšího. Následovala stavba kabiny s otevíracími dveřmi a osazení periferiemi.
Nákladní auto jsem vybavil zadními směrovkami, předními, zadními a brzdovými světly. Přední a zadní světla se automaticky spínají, pokud je venku šero nebo tma. Vše je ovládáno mým univerzálním dálkovým ovládáním. Určitě se podívejte na video, kde jsou demonstrovány všechny funkce tohoto nákladního auta.
Jan Dvořák
DominoBot
Čas od času se rozhodnu, dalo by se říci, že i donutím, posunout své výtvory o kousek dál. Nejinak tomu bylo i při tvorbě DominoBota. Jako cíl jsem si ustanovil vytvoření robotické hračky, která staví kostky domina a zároveň při tom sleduje čáru namalovanou na podlaze. Jako základní stavebnici jsem zvolil Lego Technic, kvůli nízké váze a možnosti tvořit složitější mechanismy.
Jan Dvořák
Výroba desky plošných spojů
V robotice je potřeba spousta řídících obvodů k ovládání různých periferií. Ty si může člověk samozřejmě koupit (tzv. shields) nebo si může zakutit a vyrobit si vlastní. Cenově je to periferie od periferie. Některé vyjdou vyrobit řádově levněji, jinde je cena srovnatelná. Nicméně domácí výroba poskytuje více srandy a rozvoje schopností.
Jan Dvořák
Vysokozdvižný vozík z merkuru
Další výzvou z oblasti zemědělských strojů byl vysokozdvižný vozík. Jako inspirace mi pusloužila Desta mého strýce. Začal jsem od pro mě nejtěžší části. Tou bylo rotační ústrojí sloužící k vysýpání obsahu palet. O rotaci zpět se stará natažená gumička. Nakonec jsem jako mechanismus zvolil kontinuální servo, na který namotávám provázek, které přes kolo otáčí tyčkou, na které jsou uhyceny ,,vidle" sloužící k manipulaci s nákladem. Kontinuální servo lze vyrobit z klasického serva. Stačí odpojit potenciometr, místo něj připojit dva stejné odpory - čímž se nastolí střední pozice 90°. Dále se musí odstranit zarážka blokující pohyb posledního ozubeného kola v převodovce. To jde udělat pouhým odpájením kousku plastu a začištěním.
Jan Dvořák
Monster Truck 42005
Od manželky jsem dostal k Vánocům Monster Truck (Lego Technic 42005). Přál jsem sis jej kvůli jeho odpružení kol. Snažím se totiž postupně sehnat co největší škálu dílků. K mé spokojenosti mi však ještě schází pásy a větší verze tlumičů včetně dílů pro nezávislé odpružení kol.
Jan Dvořák
Buldozer ze stavebnice Merkur
Po delší době jsem si opět chtěl postavit něco ze stavebnice mého dětství – z Merkuru. Již v minulosti jsem sestavil buldozer, který však neměl propracované pásy. Jelikož uchycení radlice také nebylo příliš reprezentativní, rozhodl jsem se o novou verzi tohoto stroje.
Další články autora |
Atentát na Fica. Slovenského premiéra postřelili
Slovenského premiéra Roberta Fica ve středu postřelili. K incidentu došlo v obci Handlová před...
Fico je po operaci při vědomí. Ministr vnitra mluví o občanské válce
Slovenský premiér Robert Fico, který byl terčem atentátu, je po operaci při vědomí. S odkazem na...
Fica čekají nejtěžší hodiny, od smrti ho dělily centimetry, řekl Pellegrini
Zdravotní stav slovenského premiéra Roberta Fica je stabilizovaný, ale nadále vážný, řekl po...
Pozdrav z lůžka. Expert Antoš posílá po srážce s autem palec nahoru
Hokejový expert České televize Milan Antoš, kterého v neděli na cestě z O2 areny srazilo auto, se...
Putinova časovaná bomba. Kadyrov umírá, rozjíždí se krvavý boj o trůny
Premium Ramzan Kadyrov ještě dýchá, v Čečensku se však už začíná hledat jeho nástupce. Naznačují to i...
Gruzínská prezidentka vetovala „ruský“ zákon. Jde do boje s vládou
Gruzínská prezidentka Salome Zurabišviliová podle tiskových agentur vetovala kontroverzní zákon o...
Izraelský válečný kabinet se bortí. Ganc označil Netanjahuovy plány za fanatické
Člen izraelského válečného kabinetu Benny Ganc v sobotu řekl, že jeho strana přestane podporovat...
Gaza jako Vietnam? Demokratům při sjezdu hrozí opakování nepokojů z roku 1968
Studentské protesty proti americké podpoře Izraele rozvířily v USA debaty o tom, jak by mohlo...
Slabý Putin chce mou smrt. Pobočník Navalného po útocích kladivem promluvil
Leonid Volkov, který býval pravou rukou ruského opozičního politika Alexeje Navalného, řekl britské...
- Počet článků 10
- Celková karma 0
- Průměrná čtenost 548x