Premium

Získejte všechny články mimořádně
jen za 49 Kč/3 měsíce

Nákladní auto s korbou

Dalším pomyslným milníkem bylo sestavení dopravního prostředku s převodovkou. Začal jsem skromně: chtěl jsem 4 rychlostní stupně a plnou synchronizaci. Pro jistotu jsem se rozhodl pro vozidlo větších rozměrů, aby se mi tam vešlo pohodlně vše potřebné. Jelikož jsem ještě nestavěl náklaďák se sklápěcí korbou, tak nebylo co řešit. Po brouzdání obrázků a postupné eliminaci jsem si jako vzor zvolil Kamaz 6540.

Všechny obrázky

Na čtvrtku jsem si přenesl základní rozměry a započal stavbu podvozkem. Automobil má zatáčecí obě přední nápravy. Zbývající nápravy jsem udělal odpružené. Po několika přestaveních se mi povedlo do podvozku zaintegrovat i 4 rychlostní převodovku s motorem. Ta je ovládána pomocí dvojice mikro servo motorů, které posouvají táhly. Zatáčení jsem nakonec realizoval pomocí šnekového ústrojí.

Následně jsem postavil hrubou kostru sklápěcí korby a začal zkoušet různé mechanismy sklápění. Nakonec se mi podařilo sestavit sklápění pomocí dvojice pístů doslova nacpaných do podvozku. Tím jsem dokončil stavbu toho nejdůležitějšího. Následovala stavba kabiny s otevíracími dveřmi a osazení periferiemi.

Nákladní auto jsem vybavil zadními směrovkami, předními, zadními a brzdovými světly. Přední a zadní světla se automaticky spínají, pokud je venku šero nebo tma. Vše je ovládáno mým univerzálním dálkovým ovládáním. Určitě se podívejte na video, kde jsou demonstrovány všechny funkce tohoto nákladního auta.

Autor: Jan Dvořák | úterý 16.12.2014 17:45 | karma článku: 10,26 | přečteno: 724x
  • Další články autora

Jan Dvořák

DominoBot

Čas od času se rozhodnu, dalo by se říci, že i donutím, posunout své výtvory o kousek dál. Nejinak tomu bylo i při tvorbě DominoBota. Jako cíl jsem si ustanovil vytvoření robotické hračky, která staví kostky domina a zároveň při tom sleduje čáru namalovanou na podlaze. Jako základní stavebnici jsem zvolil Lego Technic, kvůli nízké váze a možnosti tvořit složitější mechanismy.

13.4.2015 v 17:33 | Karma: 7,41 | Přečteno: 198x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Výroba desky plošných spojů

V robotice je potřeba spousta řídících obvodů k ovládání různých periferií. Ty si může člověk samozřejmě koupit (tzv. shields) nebo si může zakutit a vyrobit si vlastní. Cenově je to periferie od periferie. Některé vyjdou vyrobit řádově levněji, jinde je cena srovnatelná. Nicméně domácí výroba poskytuje více srandy a rozvoje schopností.

10.3.2015 v 17:22 | Karma: 13,40 | Přečteno: 801x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Vysokozdvižný vozík z merkuru

Další výzvou z oblasti zemědělských strojů byl vysokozdvižný vozík. Jako inspirace mi pusloužila Desta mého strýce. Začal jsem od pro mě nejtěžší části. Tou bylo rotační ústrojí sloužící k vysýpání obsahu palet. O rotaci zpět se stará natažená gumička. Nakonec jsem jako mechanismus zvolil kontinuální servo, na který namotávám provázek, které přes kolo otáčí tyčkou, na které jsou uhyceny ,,vidle" sloužící k manipulaci s nákladem. Kontinuální servo lze vyrobit z klasického serva. Stačí odpojit potenciometr, místo něj připojit dva stejné odpory - čímž se nastolí střední pozice 90°. Dále se musí odstranit zarážka blokující pohyb posledního ozubeného kola v převodovce. To jde udělat pouhým odpájením kousku plastu a začištěním.

2.3.2015 v 17:44 | Karma: 15,12 | Přečteno: 536x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Monster Truck 42005

Od manželky jsem dostal k Vánocům Monster Truck (Lego Technic 42005). Přál jsem sis jej kvůli jeho odpružení kol. Snažím se totiž postupně sehnat co největší škálu dílků. K mé spokojenosti mi však ještě schází pásy a větší verze tlumičů včetně dílů pro nezávislé odpružení kol.

28.1.2015 v 19:18 | Karma: 5,74 | Přečteno: 257x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Buldozer ze stavebnice Merkur

Po delší době jsem si opět chtěl postavit něco ze stavebnice mého dětství – z Merkuru. Již v minulosti jsem sestavil buldozer, který však neměl propracované pásy. Jelikož uchycení radlice také nebylo příliš reprezentativní, rozhodl jsem se o novou verzi tohoto stroje.

14.1.2015 v 17:37 | Karma: 13,98 | Přečteno: 782x | Diskuse| Hobby
  • Nejčtenější

Atentát na Fica. Slovenského premiéra postřelili

15. května 2024  14:56,  aktualizováno  17:56

Slovenského premiéra Roberta Fica ve středu postřelili. K incidentu došlo v obci Handlová před...

Fico je po operaci při vědomí. Ministr vnitra mluví o občanské válce

15. května 2024  19:25,  aktualizováno  23:12

Slovenský premiér Robert Fico, který byl terčem atentátu, je po operaci při vědomí. S odkazem na...

Fica čekají nejtěžší hodiny, od smrti ho dělily centimetry, řekl Pellegrini

16. května 2024  8:42,  aktualizováno  15:38

Zdravotní stav slovenského premiéra Roberta Fica je stabilizovaný, ale nadále vážný, řekl po...

Pozdrav z lůžka. Expert Antoš posílá po srážce s autem palec nahoru

13. května 2024  18:48,  aktualizováno  14.5 22:25

Hokejový expert České televize Milan Antoš, kterého v neděli na cestě z O2 areny srazilo auto, se...

Putinova časovaná bomba. Kadyrov umírá, rozjíždí se krvavý boj o trůny

17. května 2024  14:16

Premium Ramzan Kadyrov ještě dýchá, v Čečensku se však už začíná hledat jeho nástupce. Naznačují to i...

Gruzínská prezidentka vetovala „ruský“ zákon. Jde do boje s vládou

18. května 2024  16:55,  aktualizováno  22:06

Gruzínská prezidentka Salome Zurabišviliová podle tiskových agentur vetovala kontroverzní zákon o...

Izraelský válečný kabinet se bortí. Ganc označil Netanjahuovy plány za fanatické

18. května 2024  20:36,  aktualizováno  21:41

Člen izraelského válečného kabinetu Benny Ganc v sobotu řekl, že jeho strana přestane podporovat...

Gaza jako Vietnam? Demokratům při sjezdu hrozí opakování nepokojů z roku 1968

18. května 2024  20:43

Studentské protesty proti americké podpoře Izraele rozvířily v USA debaty o tom, jak by mohlo...

Slabý Putin chce mou smrt. Pobočník Navalného po útocích kladivem promluvil

18. května 2024  20:21

Leonid Volkov, který býval pravou rukou ruského opozičního politika Alexeje Navalného, řekl britské...

Akční letáky
Akční letáky

Všechny akční letáky na jednom místě!

  • Počet článků 10
  • Celková karma 0
  • Průměrná čtenost 548x
Jsem domácí kutil se zálibou v robotice a muzice.

Seznam rubrik