Premium

Získejte všechny články mimořádně
jen za 49 Kč/3 měsíce

Nákladní auto s korbou

Dalším pomyslným milníkem bylo sestavení dopravního prostředku s převodovkou. Začal jsem skromně: chtěl jsem 4 rychlostní stupně a plnou synchronizaci. Pro jistotu jsem se rozhodl pro vozidlo větších rozměrů, aby se mi tam vešlo pohodlně vše potřebné. Jelikož jsem ještě nestavěl náklaďák se sklápěcí korbou, tak nebylo co řešit. Po brouzdání obrázků a postupné eliminaci jsem si jako vzor zvolil Kamaz 6540.

Všechny obrázky

Na čtvrtku jsem si přenesl základní rozměry a započal stavbu podvozkem. Automobil má zatáčecí obě přední nápravy. Zbývající nápravy jsem udělal odpružené. Po několika přestaveních se mi povedlo do podvozku zaintegrovat i 4 rychlostní převodovku s motorem. Ta je ovládána pomocí dvojice mikro servo motorů, které posouvají táhly. Zatáčení jsem nakonec realizoval pomocí šnekového ústrojí.

Následně jsem postavil hrubou kostru sklápěcí korby a začal zkoušet různé mechanismy sklápění. Nakonec se mi podařilo sestavit sklápění pomocí dvojice pístů doslova nacpaných do podvozku. Tím jsem dokončil stavbu toho nejdůležitějšího. Následovala stavba kabiny s otevíracími dveřmi a osazení periferiemi.

Nákladní auto jsem vybavil zadními směrovkami, předními, zadními a brzdovými světly. Přední a zadní světla se automaticky spínají, pokud je venku šero nebo tma. Vše je ovládáno mým univerzálním dálkovým ovládáním. Určitě se podívejte na video, kde jsou demonstrovány všechny funkce tohoto nákladního auta.

Nominujte autora do ankety Bloger roku

Autor: Jan Dvořák | úterý 16.12.2014 17:45 | karma článku: 10,26 | přečteno: 724x
  • Další články autora

Jan Dvořák

DominoBot

Čas od času se rozhodnu, dalo by se říci, že i donutím, posunout své výtvory o kousek dál. Nejinak tomu bylo i při tvorbě DominoBota. Jako cíl jsem si ustanovil vytvoření robotické hračky, která staví kostky domina a zároveň při tom sleduje čáru namalovanou na podlaze. Jako základní stavebnici jsem zvolil Lego Technic, kvůli nízké váze a možnosti tvořit složitější mechanismy.

13.4.2015 v 17:33 | Karma: 7,41 | Přečteno: 198x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Výroba desky plošných spojů

V robotice je potřeba spousta řídících obvodů k ovládání různých periferií. Ty si může člověk samozřejmě koupit (tzv. shields) nebo si může zakutit a vyrobit si vlastní. Cenově je to periferie od periferie. Některé vyjdou vyrobit řádově levněji, jinde je cena srovnatelná. Nicméně domácí výroba poskytuje více srandy a rozvoje schopností.

10.3.2015 v 17:22 | Karma: 13,40 | Přečteno: 801x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Vysokozdvižný vozík z merkuru

Další výzvou z oblasti zemědělských strojů byl vysokozdvižný vozík. Jako inspirace mi pusloužila Desta mého strýce. Začal jsem od pro mě nejtěžší části. Tou bylo rotační ústrojí sloužící k vysýpání obsahu palet. O rotaci zpět se stará natažená gumička. Nakonec jsem jako mechanismus zvolil kontinuální servo, na který namotávám provázek, které přes kolo otáčí tyčkou, na které jsou uhyceny ,,vidle" sloužící k manipulaci s nákladem. Kontinuální servo lze vyrobit z klasického serva. Stačí odpojit potenciometr, místo něj připojit dva stejné odpory - čímž se nastolí střední pozice 90°. Dále se musí odstranit zarážka blokující pohyb posledního ozubeného kola v převodovce. To jde udělat pouhým odpájením kousku plastu a začištěním.

2.3.2015 v 17:44 | Karma: 15,12 | Přečteno: 536x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Monster Truck 42005

Od manželky jsem dostal k Vánocům Monster Truck (Lego Technic 42005). Přál jsem sis jej kvůli jeho odpružení kol. Snažím se totiž postupně sehnat co největší škálu dílků. K mé spokojenosti mi však ještě schází pásy a větší verze tlumičů včetně dílů pro nezávislé odpružení kol.

28.1.2015 v 19:18 | Karma: 5,74 | Přečteno: 257x | Diskuse| Hobby

Jan Dvořák

Buldozer ze stavebnice Merkur

Po delší době jsem si opět chtěl postavit něco ze stavebnice mého dětství – z Merkuru. Již v minulosti jsem sestavil buldozer, který však neměl propracované pásy. Jelikož uchycení radlice také nebylo příliš reprezentativní, rozhodl jsem se o novou verzi tohoto stroje.

14.1.2015 v 17:37 | Karma: 13,98 | Přečteno: 782x | Diskuse| Hobby
  • Nejčtenější

Nahá umělkyně za zvuků techna házela před dětmi hlínou. Už to řeší policie

3. května 2024  10:10,  aktualizováno  13:43

Policie prošetřuje vystoupení, ke kterému došlo na Akademii výtvarných umění (AVU). Umělkyně a...

Stovky amerických obrněnců se v řádu dnů nepozorovaně přemístily do Česka

2. května 2024  17:21

Několik set vozidel americké armády včetně obrněnců Bradley nebo transportérů M113 se objevilo ve...

Německo je otřeseno. Přišel brutální útok na politika, pak následoval další

4. května 2024  17:40,  aktualizováno  21:09

Na lídra kandidátky německé sociální demokracie (SPD) v Sasku do evropských voleb Matthiase Eckeho...

Vyváděla strašné věci. Zahradil označil Jourovou za nejhorší z eurokomisařů

4. května 2024

Premium Když Česko vstoupilo 1. května do Evropské unie, byl tam matador ODS Jan Zahradil kooptován...

Auto vyjelo z vozovky a srazilo tři lidi. Žena zemřela, dvě vnučky jsou zraněné

2. května 2024  16:40,  aktualizováno  3.5 12:38

Osobní auto srazilo dnes odpoledne v Čáslavicích na Třebíčsku ženu a dvě děti. Žena srážku...

Ve Vatikánu zadrželi českého faráře s pistolí, noži a šroubovákem

6. května 2024  9:51,  aktualizováno  11:25

Při vstupu do Vatikánu policie o víkendu zadržela faráře z České republiky, který měl u sebe v...

Začátek týdne bude oblačný s bouřkami. Slunce se vrátí ve středu

6. května 2024  6:23,  aktualizováno  11:22

Zataženo až oblačno vydrží na většině míst v Česku až do poloviny týdne. Česku se nevyhne ani déšť,...

Divočáci v lese hledali potravu, ze země vyhrabali nevybuchlou munici

6. května 2024  11:14

Neobvyklé nálezce měla munice z druhé světové války, která desítky let zůstávala pod zemí v lese u...

Motorkáři adorující Putina míří k hrobům sovětských vojáků v Praze

6. května 2024,  aktualizováno  11:11

Přímý přenos Motorkáři z Night MC Europe, odnože ruského motorkářského klubu Noční vlci, míří na pražské...

  • Počet článků 10
  • Celková karma 0
  • Průměrná čtenost 548x
Jsem domácí kutil se zálibou v robotice a muzice.

Seznam rubrik