Původní královský hrad, založený ve druhé půlce 13. století dostal svůj název dle polohy, která připomínala orlí hnízdo ve strmé skále nad Vltavou. Pravděpodobně měl za úkol chránit cestu od Milevska na Mirovice na levém břehu Vltavy. Hrad Orlík byl v držení královském, v 80. letech 13. století, kdy okolo hradu docházelo k potyčkám s lidmi z pražského biskupství.
Ke konci 13. století hrad získal novou podobu a roku 1340 bylo přistavěno nové křídlo. V polovině 14. století se postupně střídali majitelé hradu. Karel IV udělil hrad kancléři Dětšichovi z Portic, ten jej však záhy daroval svému synovci Dětřichu mladšímu z Portic. Po jeho smrti získal hrad Pluh z Rabštejna. Ten hrad později vyměnil se Zikmundem Hulerem za hrad Boršengryn. Po smrti Zikmunda Hulera měl ve vlastnictví hrad rod Zmrzlíků, kteří jej měli až do roku 1514. Zmrzlíkové byli příznivci husitského hnutí a na Orlíku byl hostem i Jan Žižka, přičemž se synové prvního majitele z rodu Zmrzlíků účastnili i husitského tažení. Později se bratři Zmrzlíkové ze vší prozíravostí přidali ke králi Zikmundovi.
Roku 1514 získal Orlík Kryštof ze Švamberka, který zde zahájil velké rekonstrukce a opravy. Dokonce bylo přistavěno druhé patro a Orlík byl v majetku Švamberků až do roku 1622, když jej získal Adam ze Štenberka, který si však panství moc neužil, protože zemřel. Panství získal roku 1623 kníže Jan Oldřich z Eggenberku. Po vymření tohoto rodu získávají Orlík Schwarzenberkové za jejichž působení dostala stavba postupnou podobu zámku a tak dnes o Orlíku můžeme hovořit jako o zámku s velmi pěkným venkovním vzhledem. V přízemí je lovecká síň, vedle knihovna s vzácnými díly. Chodby prvního a druhého patra na nás dýchají barokními obrazy a v druhém poschodí zaujme rytířský sál.
Čerpáno bylo ze studia knihy: Hrady, zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve Slezsku
