- Napište nám
- Kontakty
- Reklama
- VOP
- Osobní údaje
- Nastavení soukromí
- Cookies
- AV služby
- Kariéra
- Předplatné MF DNES
Stavbu jsem tradičně začal od podvozku s pásy. Použil jsem převodovku Tamiya a sadů pásů a kol. Následovalo sestavení radlice. Tu jsem chtěl mít pořádně velikou a uchycenou uvnitř pásů. Radlici zvedají dvě větší serva. O náklon se stará třetí středně velké servo (vše Hitec).
Oproti předchozí verzi jsem chtěl mít tuto nezávislou na externím zdroji napětí a proudu. Dalším krokem tedy bylo vytvoření uchycení pro baterie. Poté jsem do volných míst vecpal všechny potřebné periferie, světla, procesor a vše náležitě propojil.
Vzniklý prototyp jsem vzal s sebou na návštěvu k rodičům a otestoval jej ve výběhu pro srnce a ovci. Oběma se prototyp líbil, poradil si i v pořádném terénu. Mohl jsem jej tedy dostavět a výslednou verzi otestovat na čerstvém sněhu.
Zobrazit všechny fotky: http://dvorkaman.asp2.cz/Robotics/STM32/Bulldozer
Další články autora |
V digitální éře, kde technologie proniká do všech aspektů našich životů, se také zvyšuje riziko podvodů. Od falešných e-mailů a inzerátů až po...