Zajímavé téma, je třeba připomenout - r. 1860 Lenoir - spalovací motor. Z hlediska kinematiky, dynamiky se jedná o nesmysl - přímočarý vratný pohyb přeměňujeme na rotační - ale postupem času jej inženýři přivedli k naprosté dokonalosti.

A co parní stroj?

Motory s vnějším spalováním (t.j. parní stroje) můžete přeskočit, ty už tady "roztřídil a vysvětlil" bloger Jan Tomášek

Ale kdyby se Vám chtělo, tak zkuste motor Stirling, ten má taky vnější spalování

Zajímavý je třeba i Ericsonův teplovzdušný stroj s otevřeným cyklem a další podobné stroje. Stirling je jen vrvhol ledovce takovýchto vynálezů, vzniklých v historii. I když některé se znovu oživují coby možnost, jak využít teplo z výfuku běžných motorů a tak pomoci podlézt laťku emisních limitů.

Savery navázal spíš na práci Denise Papina (Papinův hrnec, Papinovo čerpadlo) než přímo Herona.

Heronův stroj byl reaktivní. Papinův návrh a Saveryho konstrukce pracovaly už se statickým tlakem či podtlakem páry na píst nebo vodní hladinu.